Проекты

Цель проекта:
На основе микрокомпьютеров NXT, датчиков, деталей образовательных конструкторов и различных дополнительных материалов сделать комплекс моделей роботов:
• Роботы-фармацевты Степан и Герасим;
• Робот-развозчик лекарств Емеля.

Проект делал: Юрьев Александр и Ильенок Кирилл
Руководитель команды: Юрьева Илона Виктор
Этот робот был сделан 2012 года в феврале

Ссылки на авторов
Ссылки руковадителя проэкта
Ссылки проэктов этого учреждения:
Клиника Юрьев&Гагарин

Модель №1 «Робот-фармацевт»

Робот-фармацевт выполняет следующие функции:
• Подготовка комплектов лекарств для пациентов в специальных стаканчиках.
Сначала врач на компьютере задает лечение пациентам, эта информация передается на сортировочную станцию. Для этого робота мы разработали специальное приложение в программе Lab VIEW. Врач легко может изменить назначение и дозировку.
На сортировочной станции специальные роботы Степан и Герасим из картриджей с лекарствами формирует комплекты лекарств (в стаканчиках) для каждого пациента.
Программа написана в среде LabVIEW.
Принцип действия:
В специальном приложении доктор указывает, какие лекарства он прописал пациентам. Сортировочная машина подготавливает для каждого пациента специальные стаканчики с лекарствами. Робот объезжает все картриджи с лекарствами, передает информацию другому роботу, из какого картриджа нужно выдать лекарство и сколько таблеток, соответствующий толкатель выталкивает лекарство из картриджа.
Технические характеристики:
Модель №2 «Робот-развозчик лекарств»
Робот-развозчик лекарств выполняет следующие функции:
• Передвигается по палатам;
• Идентифицирует пациента по его персональной карте;
• Выдает пациенту его стаканчик с лекарствами.
Для идентификации пациента используются 3 датчика освещенности, которые по персональной карте определяют пациента.
Датчики света (3 шт.) считывают двоичное число и передают десятичное число на микрокомпьютер NXT, который по номеру пациента определяет, получал ли он уже лекарства в этот прием, в случае положительного ответа, сообщает об этом и лекарств не выдает, в случае отрицательного ответа в зависимости от номера пациента запускает нужный мотор в нужном направлении и подает пациенту его специальный стаканчик с лекарствами

Награды: