|
Меню сайта
|
Проекты Робот геликостат автономный робот с системой управления на основе контроллера NXT, предназначен для панорамной съёмки с высоты пейзажей и праздников. Робот может быть гидом, провожать гостей к месту торжеств при помощи глобальной системы навигации.
Робот состоит из статической части - гелиевого шара (объёмом одного кубического метра), который берет на себя 70 процентов нагрузки и динамической части - двух соосных винтов приводимых двумя коллекторными моторами. Цель проекта состоит в том, чтобы летающий робот мог перемещаться с любой видеоаппаратурой точно по определённому маршруту. Принцип действия: Робот геликостат может летать в любом направлении по программе NXT-G, с контролем высоты датчиком ультразвука, а также обнаружении препятствия по пути полёта, вторым датчиком ультразвука. Полёт вперёд и назад осуществляется с помощью мотора с редуктором, который отклоняет платформу по тангажу. Траекторию полёта робот выдерживает с помощью датчиков GPS и компаса. На геликостате установлен iPod для съёмки с высоты, а также звуковыми колонками. Роботом геликостатом можно управлять дистанционно с помощью устройства управления на другом NXT. Технические характеристики: Конструкция геликостата состоит из шара наполненного гелием размером d:1700 и винтовой платформы размером 60*60*40. На винтовуя платформу установлен блок NXT с двумя датчиками ультразвука, датчиком компаса,приёмником GPS. Установлен мотор с редуктором для управления перемещением вперёд, назад. Для видеосъемки на платформу установлен iPod с звуковыми колонками для использования в качестве гида.
|
Поиск
Категории раздела
Наш опрос
|
|||||||||