|
Меню сайта
|
Проекты Этот робот был создан командой "Гусар 2" на творческие соревнования по лего технике.
Описание: Робот –тренажёр «Гусар 2» служит для интенсификации процесса подготовки спортсмена-саблиста. Представляет собой мобильную платформу с установленной на ней рукой-манипулятором, имитирующей различные движения спортсмена-саблиста, включая укол. Управление роботом осуществляется от двух контроллеров НХТ, на основе загруженных в них программ. Один контроллер управляет возвратно-поступательным движением платформы, а второй – работой «руки- манипулятора». Синхронизация работы между контроллерами достигается с помощью оптических датчиков. При нанесение укола противнику включается звуковой и зелёный световой сигнал. При нанесении укола роботу включается красный сигнал и произносится речевая фраза.
|
Поиск
Категории раздела
Наш опрос
|
|||||||||