|
Меню сайта
|
Проекты В связи с подготовкой к участию в творческой категории международных состязаний роботов, тема которой в этом году обозначена как «Роботы объединяют людей» у авторов проекта возникла идея создать робота, взаимодействующего с человеком в одном из свойственных лишь человеку виде деятельности — интеллектуальных настольных играх.
В результате авторами перед собой была поставлена цель реализовать творческий проект «Интеллектуальный роботизированный комплекс решения игровых задач «Вестник будущего» » В качестве первоначальной игры были выбраны русские шашки. Платформа с подвижной лентой предназначена для размещения на ней игрового поля. Обеспечивает перемещение поля относительно сканера и захвата по оси OY.Перемещаясь по перпендикулярной балке сканер и захват движутся относительно поля вдоль оси OX. Сканер производит обход игрового поля и анализ текущей ситуации. Захват служит для перемещения шашек по полю. Технические характеристики: Робот обладает габаритными размерами 60x40x30 см. Состоит из - микрокомпьютера NXT - транспортировочной ленты с игровым полем, приводимой в движение сервоприводом - подвижной системы "сканер+захват", состоящей из двух сервоприводов и цветового сенсора - системы вывода координат на 0, реализованной при помощи датчика касания и светового сенсора - деревянной рамы
|
Поиск
Категории раздела
Наш опрос
|
|||||||||