Проекты

---

Описание:
Задачи:
- создание робота – помощника «Дракоша» из деталей конструктора Lego education Mindstorm;
- привлечение внимания общественности к проблемам детей инвалидов по зрению.
Принцип действия:
Принцип работы машины:
Моторы под управлением микрокомпьютера NXT осуществляют движение в разных направлениях. Направление движения робота – поводыря «Дракоша» корректируется с помощью датчиков расстояния. При включении робота – поводыря «Дракоша» с помощью датчика касания раздается звуковой сигнал «Привет малыш», что свидетельствует о включении механизма. Робот поводырь начинает движение вперед со звуковым сигналом «Малыш вперед». Если впереди препятствие раздается голосовой сигнал «Малыш остановись», робот – поводырь «Дракоша» меняет траекторию движения с голосовым сопровождением.
Если у робота в процессе движения появляется препятствие с правой или левой стороны он меняет движение в противоположную сторону.
Смена направления движения осуществляется с голосовым сопровождением: «Малыш вперед» «Малыш остановись», «Малыш поверни налево», «Малыш поверни направо».
Моторы и датчики расстояния крепятся к микропроцессору с помощью балок и соединительных деталей.

---