Проекты

---

Модель №1 «Робот-помощник врача»

Робот-помощник врача выполняет следующие функции:

Может передвигаться по палатам, подъезжая к кроватям заданных пациентов благодаря простейшей навигации (первый вариант- езда по черной линии);

Может вести беседу с пациентом, благодаря минимально запрограммированному интеллекту;

Делать предварительный доврачебный обход и передавать информацию врачу.

В основе конструкции - подвижная платформа, поскольку главная функция этого робота – движение. Робот легко передвигается по палатам, подъезжает к нужным больным. Затем происходит передача информации на главный компьютер врача и по возможности – распечатка результатов предварительного полного обхода или обхода заданных пациентов.

Принцип работы машины:

Робот передвигается по черной линии к нужному пациенту, благодаря четкой логически выстроенной программе. При этом имеется 2 варианта:
Робот делает обход всех пациентов (назовем это предварительный доврачебный обход), который может осуществляться оботом несколько раз в день;

Робот по заданию врача объезжает конкретных пациентов.
При обходе с каждым пациентом робот-помощник врача может выполнять следующие функции:
Беседа, то есть робот задает определенные вопросы пациенту, в зависимости от ответов, задает новые вопросы, ответы получает с помощью кнопок-датчиков касания «Да» и «Нет». Вопросы задаются в текстовом окне NXT, а так же с помощью голосового файла. Здесь присутствует программирование минимального интеллекта робота.

Измерение температуры, давления, пульса.

Для создания проекта были использованы:

Микрокомпьютер NXT (1 шт),
Моторы – 3 штуки.
Датчики касания – 2 штуки
Датчики освещенности – 2 штуки
Гусеницы (из ресурсного набора)

Технология сбора машины:

Сначала мы собрали основание из двух гусениц и двух моторов.
Сделали раскладную, механическую руку.
К созданной конструкции сверху прикрепили NXT
К раскладной руке прикрепили два датчики касания
В нижней части конструкции установили датчики освещенности
Все датчики и моторы подсоединили к NXT

Проблемы, которые возникли при создании машины

1. Хотелось бы уйти от езды по черной линии. Не хочется разлиновывать в настоящей больнице пол. Но другой вид навигации предполагает использование дополнительных датчиков, например датчика-компаса, которых мы в своем распоряжении пока не имеем.

2. В NXT недостаточно памяти для программирования искусственного интеллекта, так как подгружается много аудио файлов.

Модель №2 «Робот-помощник медсестры»

Робот-помощник медсестры выполняет следующие функции:
Выдает пациентам таблетки, прописанные врачом;
Помогает медсестре раскрывать ампулы для уколов; (в разработке)
Делает перевязки. (в разработке)

Данный робот в первой своей версии является стационарным – он не двигается по палатам. Хотя его легко можно установить на основу робота-помощника врача - движущуюся платформу.

Одним из компонентов конструкции является «Карточки». Пациент вставляет свою личную уникальную карточку в специальный лоток. Карточки представляют собой подобие перфокарт с двоичным кодированием. Микрокомпьютер NXT определяет по карточке пациента и выдает из трех вариантов таблеток нужные. Так же микрокомпьютер определяет, кто из пациентов не получил лекарства и громко извещает об этом. Один пациент не может дважды получить лекарства.

Принцип работы машины:

Датчики света (3 шт.) считывают двоичное число и передают десятичное число на микрокомпьютер NXT, который по номеру пациента определяет, получал ли он уже лекарства в этот прием, в случае положительного ответа, сообщает об этом и лекарств не выдает, в случае отрицательного ответа в зависимости от номера пациента запускает нужные моторы на выдавливание соответствующих таблеток. Таблетки скатываются в специальный стаканчик.

Для создания проекта были использованы:

Микрокомпьютер NXT,
Моторы 3 шт
Датчики освещенности – 3 штуки.
детали лего-конструктора «Перворобот 9786», ресурсного набора учителя.
Датчик касания – 1 штука
Дополнительно использованы:

Карточки из цветного картона

Воронки из пластика

Пластмассовый стаканчик

Витамины

Технология сбора машины:

Сначала производится сборка окна с встраиванием датчиков освещенности.
Изготавливаются карточки с прорезями в соответствующих местах
Датчики освещенности соединяются через переходники с микрокомпьютером NXT.
Микрокомпьютер NXT прикрепляется к общей конструкции
Собрали большую конструкцию-основание, на которую будут крепиться основные устройства.
Сделали три выдвигающихся механизма
Соединили между собой
К полученной конструкции подсоединили трубки, в которые засыпаются таблетки
К трубкам приклеили прозрачные воронки
Подсоединили конструкцию карточек к конструкции для выдачи таблеток
К полученной конструкции добавили лоток для стаканчика
Соединили все в одну конструкцию.

Модель №3 «Арка для приемного покоя, измеряющая рост и вес»

В приемном покое любой больницы имеются весы и ростомер. Мы хотим их автоматизировать и сделать арку, которая будет выполнять следующие функции:

Измерять рост человека;

Измерять вес человека;

Дополнительно мы планируем расширить функции:

Измерение параметров тела: объем груди, талии, ширины плеч и др.
Определение температуры тела
Измерение давления
Измерение пульса
Фотографирование лица пациента;

Передача всей полученной информации на компьютер, выгрузка в Microsoft Word, распечатка результатов для вклеивания в карточку пациента.

.

Для создания проекта были использованы:

Микрокомпьютер NXT,
Датчик ультразвука
Датчик освещенности (2 шт)
Детали лего-конструктора «Перворобот 9786», ресурсного набора учителя.
Дополнительно использованы:

Каркас из канализационных труб
Принтер
Механические весы

Модель №4 «Сейф для хранения медикаментов»

Данная модель предлагает медперсоналу надежно сохранить дорогостоящие медикаменты.

Принцип работы машины:

Открыть сейф можно только с помощью определённого кода, который задан в программе. Если верно набрать код на специальном пульте – сейф открывается, если хоть одна цифра набрана неверно – микрокомпьютер RCX отключается.

Для создания проекта были использованы:

Микрокомпьютер RCX,
мотор,
Три датчика касания
детали лего-конструктора «Перворобот 9786», ресурсного набора учителя

Технология сбора машины:

Сначала производится сборка основы (дна) сейфа.
Затем собираются стенки и сама дверь.
Потом собираются скользящие пластины, по которым ездит дверь.
После прикрепляется механизм, открывающий дверь.
Затем создается кодовый пульт из датчиков касания, с помощью которых вводится код.

Модель №5

«Стенд для информирования пациентов»

Стенд – очень важная составляющая оформления любого больничного отделения. Мы хотим сделать стенд автоматическим: что бы в зависимости от времени на стенде с помощью светодиодов высвечивался элемент режима дня. Для начала мы сделали простой стенд с тремя пунктами:

Завтрак

Обед

Ужин.

Принцип работы машины:

Для начала (для первого варианта стенда) мы решили использовать датчики касания. В зависимости от нажатого датчика касания загорается вокруг нужного пункта меню 8 светодиодов..

Для создания проекта были использованы:

Микрокомпьютер RCX,
Три датчика касания
Дополнительно использовались:

Две пластиковые пластины
Светодиоды
Транзисторы

Модель №6

«Робот – разносчик еды»

Робот развозит еду лежачим больным.

Основой модели является движущая платформа модели. Разносчик еды оснащен специальной конструкцией для перевозки еды. Основная функция – доставка еды лежачим больным.

Основа навигации – езда по черной линии.

Заключение

Цель проекта достигнута. Командой создан целый комплекс моделей роботов из деталей конструктора «Перворобот» и микрокомпьютеров RCX, NXT и дополнительных материалов.

В этом проекте мы использовали не только микрокомпьютеры и моторы, а мы постарались в наших моделях задействовать весь спектр имеющихся датчиков и сложных деталей из наборов конструкторов NXT 1.0 и RCX, а также детали ресурсного набора. Также мы использовали элементы радиоэлектроники.

В программировании использовались многозадачность, условия, циклы, подпрограммы, мы научились делать приложения, выгрузку файлов в Word.

Программы написаны в двух средах программирования – Lab VIEW, Роболаб 2.9

Наша команда и далее будет продолжать работу над этим и другими проектами.

Мы смогли разработать концепцию большого проекта - целого комплекса роботов-помощников для обычной больницы. В дальнейшем мы планируем усовершенствовать все модели, добавить им запланированные функции.

Мы уверены, что наши идеи найдут свое применение в реальных больница. Они облегчат работу медперсонала и сделают её деятельность более эффективной.

БУДЬТЕ ЗДОРОВЫ!

---